1、用于開關量控制
PLC控(kong)制開關量(liang)的(de)能力是很(hen)強的(de)。點(dian)(dian)的(de)進出控(kong)制,不到(dao)十幾個(ge)點(dian)(dian),幾十個(ge)點(dian)(dian),多(duo)到(dao)幾百個(ge),幾千個(ge),甚(shen)至(zhi)幾萬個(ge)點(dian)(dian),因(yin)為它可(ke)以連接,點(dian)(dian)的(de)數量(liang)幾乎是無(wu)限的(de),無(wu)論(lun)多(duo)少點(dian)(dian)都可(ke)以控(kong)制,控(kong)制的(de)邏輯(ji)問(wen)題可(ke)以多(duo)種多(duo)樣:組(zu)合、順序、即(ji)時、延遲、未計數、需要、固定順序、隨(sui)機(ji)工作(zuo)等。
PLC的(de)硬件(jian)結(jie)構是(shi)可變(bian)的(de),軟件(jian)程(cheng)序是(shi)可編(bian)程(cheng)的(de),用于控(kong)制(zhi),非常靈活(huo).可根據(ju)需要(yao)編(bian)寫多(duo)組或多(duo)組程(cheng)序..它很適應于工(gong)業現場多(duo)工(gong)況(kuang)、多(duo)狀態變(bian)換的(de)需要(yao)。
與PLC,冶金,機械,輕工,化(hua)工,紡織(zhi)等(deng)行業(ye)(ye)的開(kai)關量控(kong)制(zhi)有很多例子(zi),幾乎所有的工業(ye)(ye)行業(ye)(ye)都(dou)需(xu)要使(shi)用(yong)(yong)它..目前,PLC的使(shi)用(yong)(yong)目標,也是(shi)其(qi)他控(kong)制(zhi)器(qi)無法與其(qi)相比的,是(shi)它可(ke)以方便可(ke)靠地用(yong)(yong)于控(kong)制(zhi)開(kai)關量。
2、用于模擬量控制
模(mo)擬量,如電流,電壓(ya),溫度,壓(ya)力(li)等,其大小(xiao)不斷變化..工業生(sheng)(sheng)產,特(te)別是連續型生(sheng)(sheng)產過程,常要(yao)對這些物理量進(jin)行控制。
作為(wei)一種工業控制(zhi)電(dian)子設備(bei),如果PLC不能控制(zhi)這些數(shu)量(liang),就(jiu)是(shi)一個(ge)很(hen)大(da)的(de)(de)短缺(que),所(suo)以每個(ge)PLC制(zhi)造商在這方面都有(you)很(hen)大(da)的(de)(de)發展(zhan)。目前,不僅(jin)大(da)型、中型機可以進(jin)行模(mo)擬(ni)量(liang)控制(zhi),就(jiu)是(shi)小型機,也能進(jin)行這樣的(de)(de)控制(zhi)。用于(yu)模(mo)擬(ni)控制(zhi)的(de)(de)PLC,配(pei)備(bei)模(mo)擬(ni)和數(shu)字轉換的(de)(de)A/D,D/A單(dan)(dan)元。它也是(shi)I/O單(dan)(dan)元,不過是(shi)特殊(shu)的(de)(de)I/O單(dan)(dan)元。
一(yi)(yi)個/D單元(yuan)(yuan)是(shi)將外部(bu)電(dian)路的模擬(ni)量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)數字(zi)量,然(ran)后(hou)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)PLC;D/A單元(yuan)(yuan)是(shi)將PLC的數字(zi)量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)模擬(ni)量,然(ran)后(hou)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)外部(bu)電(dian)路。作為(wei)一(yi)(yi)種特殊(shu)的I/O單元(yuan)(yuan),它仍然(ran)具有I/O電(dian)路抗干擾、內外電(dian)路隔離、輸入輸出繼電(dian)器(或內部(bu)繼電(dian)器,也(ye)是(shi)PLC工(gong)作存儲器、讀寫交換(huan)信息等方(fang)面的特點。
這里的(de)(de)(de)A/D,主(zhu)要是(shi)電流,或(huo)電壓,也有(you)(you)溫(wen)度。D/A中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)A,多(duo)(duo)(duo)為電壓,或(huo)電流。電壓和(he)電流變化范(fan)圍為0~5V,0~10V,4~20mA,有(you)(you)些還(huan)可(ke)(ke)以(yi)處(chu)理(li)正負值(zhi)。這里的(de)(de)(de)D,小型機(ji)多(duo)(duo)(duo)為8位二進(jin)制數(shu)(shu),中(zhong)(zhong)、大(da)型多(duo)(duo)(duo)為12位二進(jin)制數(shu)(shu)。A/D,D/A有(you)(you)單路和(he)多(duo)(duo)(duo)路。多(duo)(duo)(duo)路占的(de)(de)(de)輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)繼電器(qi)多(duo)(duo)(duo)。利(li)用(yong)A/D、D/A單元,剩余的(de)(de)(de)處(chu)理(li)是(shi)數(shu)(shu)字量,這對(dui)于(yu)具有(you)(you)信息處(chu)理(li)能(neng)力的(de)(de)(de)PLC來說并不困難。中(zhong)(zhong)大(da)型PLC處(chu)理(li)能(neng)力較強,不僅可(ke)(ke)以(yi)進(jin)行(xing)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)加法、減法、乘(cheng)法、除法,還(huan)可(ke)(ke)以(yi)開平(ping)方、插補,也可(ke)(ke)以(yi)進(jin)行(xing)浮點運(yun)(yun)算(suan)(suan),有(you)(you)的(de)(de)(de)還(huan)有(you)(you)PID指令,可(ke)(ke)以(yi)對(dui)偏(pian)差量進(jin)行(xing)比例(li)、微分(fen)、積分(fen)運(yun)(yun)算(suan)(suan),然后產生相應的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu),計算(suan)(suan)機(ji)幾(ji)乎(hu)都能(neng)計算(suan)(suan)出(chu)(chu)來。
這樣,完全有可能用PLC實(shi)現模擬控制(zhi)。
采用(yong)(yong)PLC進行模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),還具有A/D,D/A組合單元(yuan),并(bing)可(ke)采用(yong)(yong)PID或模(mo)糊控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)算法(fa)實(shi)現控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),可(ke)獲得很高的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)質量(liang)(liang)(liang)..使用(yong)(yong)PLC進行模(mo)擬控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)優點是(shi),在進行模(mo)擬控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)同時(shi),也(ye)可(ke)以控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)開(kai)關量(liang)(liang)(liang)。這一(yi)優勢是(shi)其(qi)他(ta)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器無法(fa)獲得的(de)(de),或者控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)實(shi)現不(bu)像(xiang)PLC那(nei)么方便。當然(ran),如果純模(mo)擬系統,PLC的(de)(de)使用(yong)(yong)可(ke)能不(bu)如調節器的(de)(de)性價比好
3、用于運動控制
實(shi)際的(de)物(wu)理量(liang),除(chu)了(le)開關(guan)量(liang)、模(mo)擬量(liang),還有運動控(kong)制(zhi)(zhi)。如(ru)機床零件的(de)位(wei)移,通常(chang)用數字量(liang)表示。運動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)有效(xiao)途徑是數控(kong),即數字控(kong)制(zhi)(zhi)技術。這是一種基于計(ji)算機的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)技術,誕生于20世紀50年代的(de)美國。現在(zai)它非常(chang)流行和(he)完美。
目前,金(jin)屬切削機(ji)床在先(xian)進(jin)國家中(zhong),數(shu)控(kong)比(bi)例(li)已經超(chao)過(guo)40%至80%,有(you)些甚至更(geng)高(gao)。PLC也(ye)(ye)是(shi)基于計算(suan)機(ji)的技術(shu),并(bing)日益完(wan)善。該PLC可(ke)(ke)以(yi)接收頻率高(gao)達(da)幾(ji)個k到(dao)幾(ji)十千赫的計數(shu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong),它可(ke)(ke)以(yi)以(yi)多種(zhong)方式接收,以(yi)及多個通(tong)道(dao)。有(you)的PLC還具有(you)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)功能,脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻率也(ye)(ye)能達(da)到(dao)幾(ji)十k,有(you)這兩種(zhong)功能,加上PLC具有(you)數(shu)據處理和操作能力(li),如果(guo)再配備相應的傳(chuan)感器(qi)(如旋轉(zhuan)編(bian)碼器(qi))或脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)伺服裝置,則完(wan)全可(ke)(ke)以(yi)根據數(shu)控(kong)原理實現各種(zhong)控(kong)制(zhi)。
高,中檔PLC,也與數(shu)(shu)控(kong)單(dan)元(yuan),或運(yun)(yun)動(dong)單(dan)元(yuan)一起開發,可以實(shi)現點控(kong)制..運(yun)(yun)動(dong)單(dan)元(yuan)還可實(shi)現曲線插(cha)補,可控(kong)制曲線運(yun)(yun)動(dong)。因此,如(ru)果(guo)PLC配備了(le)這樣的單(dan)元(yuan),則可以使(shi)用NC方法來控(kong)制數(shu)(shu)字(zi)量。新開發的運(yun)(yun)動(dong)單(dan)元(yuan),甚至數(shu)(shu)控(kong)技術(shu)的編程語言,為(wei)更好地使(shi)用PLC進(jin)行(xing)數(shu)(shu)字(zi)控(kong)制提供(gong)了(le)方便。
4、用于數據采集
隨著PLC技術的(de)發展,其(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)存(cun)儲面積越來越大。如德(de)維森公司的(de)PLC,其(qi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)存(cun)儲區(qu)(qu)(DM區(qu)(qu))可達到9999個字。如此大的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)存(cun)儲區(qu)(qu)域(yu)可以(yi)存(cun)儲大量的(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)。數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)采(cai)集可以(yi)用計數(shu)(shu)(shu)器(qi),累計記錄采(cai)集到的(de)脈沖數(shu)(shu)(shu),并(bing)定時(shi)地(di)轉存(cun)到DM區(qu)(qu)中去。數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)采(cai)集也可以(yi)在A/D單元中使用,當模擬量轉換為數(shu)(shu)(shu)字量時(shi),然后周(zhou)期性地(di)傳輸到DM區(qu)(qu)域(yu)。也可在PLC上配置小(xiao)型打印機,將DM區(qu)(qu)的(de)常規數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)調出..
通過PLC還可(ke)(ke)以與計(ji)算機進(jin)行通信,可(ke)(ke)以讀出DM區的數(shu)據(ju)(ju),并由計(ji)算機對數(shu)據(ju)(ju)進(jin)行再次處理..此時,PLC成為計(ji)算機的數(shu)據(ju)(ju)終端。
電(dian)(dian)(dian)(dian)力用(yong)(yong)(yong)戶(hu)曾使(shi)用(yong)(yong)(yong)PLC,用(yong)(yong)(yong)以(yi)實時(shi)(shi)記錄用(yong)(yong)(yong)戶(hu)用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)情況(kuang),以(yi)實現(xian)不同(tong)用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)時(shi)(shi)間(jian)、不同(tong)計價的收費辦法,鼓勵用(yong)(yong)(yong)戶(hu)在用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)低谷時(shi)(shi)多用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian),達到(dao)合理用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)與節約用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的目的。
5、用于信號監控
而PLC有許多自檢信號和許多內部設備,大多數用戶沒有充分發揮自己的作用..實際上,它可以完全用來監視PLC本身的工作,也可以用來監視控制對象。對于一個復雜的控制系統,特別是自動控制系統,監(jian)測甚至(zhi)進(jin)一(yi)步自(zi)我診斷(duan)是(shi)非常必要的。減(jian)少系(xi)統故障(zhang)(zhang),找出故障(zhang)(zhang),增(zeng)加累計平(ping)均無故障(zhang)(zhang)運行時間(jian),減(jian)少故障(zhang)(zhang)修復(fu)時間(jian),提高系(xi)統可靠(kao)性(xing)..
6、用于聯網、通訊
采用PLC組(zu)網,通信能(neng)力強(qiang),不斷引入(ru)新(xin)型組(zu)網結構(gou)..
通(tong)過PLC可以與(yu)個(ge)人計算(suan)機(ji)進行通(tong)信,計算(suan)機(ji)可以參(can)與(yu)編程(cheng)和控制PLC的管理,使PLC使用(yong)更加方便..
為(wei)了充分發揮計算機(ji)的作用,可(ke)實行(xing)(xing)一(yi)(yi)臺(tai)計算機(ji)控制(zhi)與(yu)管理(li)多(duo)(duo)臺(tai)PLC,多(duo)(duo)的可(ke)達32臺(tai)。一(yi)(yi)臺(tai)PLC還可(ke)以(yi)(yi)與(yu)兩(liang)臺(tai)或兩(liang)臺(tai)以(yi)(yi)上的計算機(ji)進(jin)行(xing)(xing)通信(xin),交換信(xin)息,實現(xian)對PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)的更多(duo)(duo)監控..可(ke)以(yi)(yi)PLC和PLC也(ye)可(ke)以(yi)(yi)通訊,可(ke)以(yi)(yi)一(yi)(yi)對一(yi)(yi)的PLC通訊,可(ke)以(yi)(yi)幾(ji)個(ge)PLC通訊,可(ke)以(yi)(yi)幾(ji)十個(ge),幾(ji)百個(ge)..
PLC與智(zhi)(zhi)能儀表、智(zhi)(zhi)能執(zhi)行裝(zhuang)置(如變頻器),也(ye)可(ke)(ke)聯網(wang)通(tong)訊,交換數(shu)據,相互(hu)操作。可(ke)(ke)以(yi)(yi)連接(jie)(jie)到遠程控制系統,范(fan)圍(wei)可(ke)(ke)達10公里或更長。可(ke)(ke)以(yi)(yi)形成(cheng)本地(di)網(wang)絡,不(bu)僅可(ke)(ke)以(yi)(yi)是PLC,還可(ke)(ke)以(yi)(yi)是高檔電(dian)腦,各種智(zhi)(zhi)能設備也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)進入網(wang)絡..可(ke)(ke)以(yi)(yi)使用公交網(wang),也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)使用環網(wang)..網(wang)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)設置..網(wang)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)橋接(jie)(jie)..聯網(wang)可(ke)(ke)以(yi)(yi)在一個網(wang)絡中組織(zhi)成(cheng)千上萬的(de)(de)PLC、計算機和智(zhi)(zhi)能設備。網(wang)絡之間(jian)的(de)(de)節點可(ke)(ke)以(yi)(yi)直接(jie)(jie)或間(jian)接(jie)(jie)地(di)通(tong)信和交換信息(xi)。
聯網、通訊,正適應了當今計算(suan)機集(ji)成(cheng)制造(zao)(zao)系統(CIMS)及(ji)智(zhi)能化工廠發展的(de)需要(yao)。它使工業控制從(cong)點到線到面(Aero),集(ji)成(cheng)設備(bei)級控制、生產線控制和工廠管理控制,以創造(zao)(zao)更大(da)的(de)效益(yi)。這種無限(xian)美好的(de)前景在(zai)我(wo)們這一代人面前已經(jing)越來(lai)越清晰(xi)..
小結
以(yi)(yi)(yi)上應用著重于質量..從(cong)量上講,PLC有大、有小。所(suo)以(yi)(yi)(yi)它的(de)控(kong)制范圍也可(ke)大、可(ke)小。小的(de)只控(kong)制一(yi)個(ge)(ge)設備,甚至(zhi)一(yi)個(ge)(ge)組(zu)件,一(yi)個(ge)(ge)站(zhan)點;大的(de)可(ke)以(yi)(yi)(yi)控(kong)制多個(ge)(ge)設備,一(yi)條(tiao)生產線,達到整個(ge)(ge)工(gong)廠的(de)程度。可(ke)以(yi)(yi)(yi)說工(gong)業控(kong)制場合的(de)大小,離不開PLC。
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