面對眾多生產廠家的各種類型PLC自動控制系統,它們各有優缺點,能夠滿意用戶的各種需求,但在形態、組成、功用、網絡、編程等方面各不相容,沒有一個一致的規范,無法進行橫向比較。下面提出在自動操控體系規劃中對PLC選型的一些看法,能夠在選擇PLC時作為參考。
能夠經過以下幾方面的比較(jiao),選擇到(dao)合適(shi)的產品。
一(yi)、作業量
這(zhe)(zhe)一(yi)點(dian)(dian)尤(you)為重要(yao)。在自動操(cao)控(kong)體(ti)系規劃之初,就應該對(dui)操(cao)控(kong)點(dian)(dian)數(shu)(數(shu)字量(liang)及模擬量(liang))有一(yi)個準(zhun)確的(de)統計,這(zhe)(zhe)往(wang)往(wang)是選擇PLC的(de)首要(yao)條件,一(yi)般(ban)選擇比操(cao)控(kong)點(dian)(dian)數(shu)多10%~30%的(de)PLC。這(zhe)(zhe)有幾(ji)方面的(de)考慮:
1、能夠補償規劃進程中遺漏(lou)的點;
2、能夠確保在運行進程中(zhong)個別點有故障時,能夠有替代點;
3、將來增加點數的需求。
二、作業環境
作業(ye)(ye)(ye)環(huan)(huan)境(jing)是PLC作業(ye)(ye)(ye)的(de)硬(ying)性目標。自(zi)(zi)控(kong)體系將人們從繁忙的(de)作業(ye)(ye)(ye)和惡劣(lie)的(de)環(huan)(huan)境(jing)中擺脫出來(lai),就要求自(zi)(zi)控(kong)體系能夠習慣(guan)雜(za)亂的(de)環(huan)(huan)境(jing),諸如(ru)溫度、濕(shi)度、噪音、信(xin)號(hao)屏蔽、作業(ye)(ye)(ye)電壓等,各款PLC不盡相同。一定要選擇習慣(guan)實踐作業(ye)(ye)(ye)環(huan)(huan)境(jing)的(de)產(chan)品(pin)。
三(san)、通訊(xun)網絡
現在PLC已(yi)不是簡(jian)略的現場(chang)操控(kong),PLC遠端通(tong)(tong)訊(xun)已(yi)成為(wei)操控(kong)體系(xi)有必要解決的問題(ti),但(dan)各(ge)廠家擬定的通(tong)(tong)訊(xun)協議千差萬別(bie),兼容性差。在這一點上首要考(kao)慮以下方面:
1、同一(yi)廠(chang)(chang)家產品(pin)間的(de)通訊(xun)。各廠(chang)(chang)家都有自己的(de)通訊(xun)協(xie)議(yi),并且不(bu)止一(yi)種(zhong)。這在大(da)、中型(xing)機上表(biao)現明(ming)顯,而在小(xiao)、微型(xing)機上不(bu)盡相同,一(yi)些廠(chang)(chang)家出于容量、價格(ge)、功用等方面(mian)考慮,往往沒有或(huo)許有與其它協(xie)議(yi)不(bu)同,而且比較簡略的(de)通訊(xun)。所以,在這方面(mian)首要考慮的(de)是同一(yi)廠(chang)(chang)家不(bu)同類(lei)型(xing)PLC之(zhi)間的(de)通訊(xun);
2、不(bu)(bu)同(tong)廠家(jia)(jia)產(chan)品間的(de)通訊。若所(suo)進(jin)行的(de)自動操控(kong)體(ti)系(xi)規劃歸于(yu)對已有的(de)自控(kong)體(ti)系(xi)進(jin)行部分改造,而所(suo)選擇(ze)的(de)是與原體(ti)系(xi)不(bu)(bu)同(tong)的(de)PLC,或許規劃中(zhong)需求2個(ge)或2個(ge)以(yi)上的(de)PLC,而選用(yong)了不(bu)(bu)同(tong)廠家(jia)(jia)的(de)產(chan)品,這就需考(kao)慮不(bu)(bu)同(tong)廠家(jia)(jia)產(chan)品之(zhi)間的(de)通訊問(wen)題;
3、是否有利(li)于將來(lai)。因為(wei)各廠(chang)家(jia)擬(ni)定的(de)通(tong)訊協議(yi)各不(bu)相(xiang)同,國際上也無一致規范,所以在PLC選型上受到很大(da)約(yue)束。就要考(kao)慮影響面大(da)、有開展的(de)、功用齊備(bei)、挨近通(tong)用的(de)通(tong)訊協議(yi)。
四、編程
程(cheng)序(xu)是整個自動操(cao)(cao)控體系的“心臟(zang)”,程(cheng)序(xu)編(bian)(bian)制的好(hao)壞直接(jie)影響到整個自動操(cao)(cao)控體系的運作。編(bian)(bian)程(cheng)器及編(bian)(bian)程(cheng)軟件有(you)些(xie)廠(chang)家(jia)要求額定購買,并且(qie)價格不菲,這一(yi)點也需考慮在內(nei)。
1、編程(cheng)辦法(fa)
一(yi)種是運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)廠家供(gong)給的專用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)編(bian)程(cheng)(cheng)器(qi)(qi)。也分各(ge)(ge)種規格(ge)類(lei)型(xing)(xing),大(da)型(xing)(xing)編(bian)程(cheng)(cheng)器(qi)(qi)功(gong)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)齊備,合適(shi)各(ge)(ge)類(lei)型(xing)(xing)PLC,價(jia)格(ge)高;小(xiao)型(xing)(xing)編(bian)程(cheng)(cheng)器(qi)(qi)結(jie)構小(xiao)巧,便于(yu)攜帶(dai),價(jia)格(ge)低,但功(gong)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)簡略,適(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)性(xing)差(cha);另一(yi)種是運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)依托個人電腦(nao)運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)渠道的編(bian)程(cheng)(cheng)軟件(jian),現(xian)已被大(da)多(duo)數生產(chan)廠家選用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)。各(ge)(ge)生產(chan)廠家因為各(ge)(ge)自(zi)的產(chan)品不同,往往只(zhi)研制(zhi)出合適(shi)于(yu)自(zi)己(ji)產(chan)品的編(bian)程(cheng)(cheng)軟件(jian),而編(bian)程(cheng)(cheng)軟件(jian)的風格(ge)、界面(mian)、運(yun)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)渠道、靈活性(xing)、習慣性(xing)、易于(yu)編(bian)程(cheng)(cheng)等都只(zhi)有在(zai)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶親自(zi)操作之后才干給予點評。
2、編(bian)程言(yan)語(yu)
編程言語(yu)最為雜亂(luan),多(duo)種多(duo)樣(yang),看似(si)相同,但(dan)不(bu)通用(yong)。最常用(yong)的能夠(gou)劃分為以下5類編程言語(yu):
(1)梯形圖(tu)
這是PLC廠家選用(yong)最多的編程言語,開始(shi)是由繼(ji)電器操控(kong)圖演(yan)變過(guo)來(lai)的,比較(jiao)簡略,對離散(san)操控(kong)和互鎖邏輯(ji)最為有用(yong);
(2)次序功(gong)用圖
它(ta)供給了總的結構,并與(yu)狀(zhuang)態(tai)定位(wei)處理或機器操控運用彼此協(xie)調;
(3)功用塊圖
它供給了一個有(you)效的開發環(huan)境,并且特別適用(yong)于進程操(cao)控運用(yong);
(4)結構化文(wen)本
這是一種類似用于(yu)計算機的編程(cheng)言(yan)語,它適用于(yu)對雜亂(luan)算法及(ji)數(shu)據處理;
(5)指(zhi)令表
它為(wei)優化編碼功能供給了一(yi)個(ge)環境,與匯(hui)編言語十分(fen)類(lei)似。
廠(chang)家供給的(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)中一般(ban)包括一種(zhong)或幾種(zhong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu),如TE公司(si)(si)的(de)XTEL編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)能夠(gou)運用(yong)(yong)梯形圖(tu)(Ladder)、次(ci)序(xu)功(gong)用(yong)(yong)圖(tu)(Grafcet)、結構(gou)化(hua)文本(Literal)3種(zhong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu);Siemens公司(si)(si)的(de)Step7編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)能夠(gou)運用(yong)(yong)梯形圖(tu)(Ladder)、指令(ling)表(biao)(STL)兩種(zhong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu);Modicon公司(si)(si)的(de)Modsoft編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)只運用(yong)(yong)梯形圖(tu)(984梯形)一種(zhong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu),而(er)另一個Concept編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)能夠(gou)運用(yong)(yong)5種(zhong)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu),依次(ci)為梯形圖(tu)(LD)、次(ci)序(xu)功(gong)用(yong)(yong)圖(tu)(SFC)、功(gong)用(yong)(yong)塊圖(tu)(FBD)、結構(gou)化(hua)文本(ST)、指令(ling)表(biao)(IL)。同一編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟(ruan)(ruan)件(jian)下的(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu)大多數能夠(gou)交(jiao)換(huan),一般(ban)選擇自己比(bi)較熟悉的(de)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)言語(yu)。
3、存儲器
PLC存儲器是保存程序和(he)數據的地方,本(ben)分(fen)制(zhi)式和(he)外插式兩種,存儲器容量在512~128M字(zi)節之間,一定要依據實踐(jian)情況選取足夠大的存儲器,并(bing)且要求(qiu)有一部分(fen)空余作為緩存。
PLC存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)按照類型可分隨機存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)(RAM)、只(zhi)(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)(ROM)、可擦除(chu)只(zhi)(zhi)讀(du)存(cun)(cun)儲(chu)(chu)器(qi)(qi)(EPROM)等(deng)。RAM能(neng)(neng)夠恣意讀(du)寫,在(zai)掉電后程(cheng)序只(zhi)(zhi)能(neng)(neng)堅持一段(duan)時間,最合適(shi)于(yu)(yu)在(zai)自控體系(xi)調試(shi)時運用。ROM只(zhi)(zhi)能(neng)(neng)讀(du)不能(neng)(neng)寫,程(cheng)序是由廠家或開發商(shang)事前(qian)固化的(de),不能(neng)(neng)更(geng)改,即使失(shi)電也不丟失(shi)。EPROM與ROM僅僅EPROM經過特(te)殊的(de)方法(如紫外線)能(neng)(neng)夠擦除(chu)再寫,合適(shi)于(yu)(yu)運用在(zai)長時間作業而改動不大的(de)體系(xi)中。
4、易于更改
PLC較(jiao)繼電器操控的另一個優(you)勢在(zai)于它能夠依(yi)據實(shi)踐(jian)需求恣意更改(gai)操控結構(或操控進程),這就(jiu)要求更改(gai)程序(xu)方便(bian)快捷。
5、是否有專用模塊
部分(fen)生產廠家的(de)PLC產品供(gong)給一(yi)些專用(yong)模塊(kuai)(kuai),如通訊(xun)模塊(kuai)(kuai)、PID操控(kong)模塊(kuai)(kuai)、計數器模塊(kuai)(kuai)、模擬(ni)輸入/輸出模塊(kuai)(kuai)等。在軟(ruan)件(jian)上也供(gong)給了(le)與(yu)此(ci)相對應的(de)程序塊(kuai)(kuai),往往僅僅簡略的(de)輸入一(yi)些參(can)數就能完成,便(bian)于用(yong)戶編程。
五(wu)、與(yu)監控體系的通訊
1、人機(ji)對(dui)話操作(zuo)臺。這是(shi)監控(kong)體(ti)系的早期產(chan)品(pin)類型,是(shi)生(sheng)產(chan)廠家專為自己(ji)的PLC產(chan)品(pin)規劃(hua)的,最合(he)適于點對(dui)點操控(kong)。結構簡略,功用少(shao),面(mian)板操控(kong),操作(zuo)較易(yi),現依然廣泛地(di)運用于現場操控(kong)體(ti)系中。其長處是(shi)在遠(yuan)端操控(kong)失效的時候,仍能很好地(di)操控(kong)現場。
2、隨(sui)著(zhu)計(ji)算機的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷開(kai)展,依(yi)托PC(包括(kuo)工控(kong)(kong)(kong)機)的(de)(de)(de)(de)監(jian)控(kong)(kong)(kong)體系越(yue)來越(yue)多(duo)地運用(yong)在自(zi)控(kong)(kong)(kong)體系中,這種(zhong)監(jian)控(kong)(kong)(kong)系一(yi)致種(zhong)是PLC開(kai)發(fa)(fa)商(shang)專為自(zi)己的(de)(de)(de)(de)(或特定(ding)的(de)(de)(de)(de))產品(pin)量身定(ding)做的(de)(de)(de)(de);另一(yi)種(zhong)是軟件開(kai)發(fa)(fa)公(gong)司開(kai)發(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)合適大多(duo)數PLC產品(pin)的(de)(de)(de)(de)監(jian)控(kong)(kong)(kong)體系。前一(yi)種(zhong)與(yu)PLC產品(pin)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)容(rong)性強,能(neng)夠依(yi)據(ju)PLC產品(pin)的(de)(de)(de)(de)特色擬定(ding)相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)操控(kong)(kong)(kong)方(fang)(fang)(fang)案,應該說仍以(yi)(yi)PLC為中心;后一(yi)種(zhong)則拋開(kai)了(le)PLC產品(pin),注重(zhong)計(ji)算機在圖像、動畫、聲音、網絡(luo)、數據(ju)等方(fang)(fang)(fang)面的(de)(de)(de)(de)優(you)勢,給(gei)二次開(kai)發(fa)(fa)人員供(gong)給(gei)了(le)較(jiao)寬松的(de)(de)(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)條件,往往能(neng)夠制作出(chu)優(you)異(yi)的(de)(de)(de)(de)監(jian)控(kong)(kong)(kong)體系,只要(yao)有相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)通訊(xun)協議(目(mu)前已擁有了(le)絕大多(duo)數生產廠家(jia)的(de)(de)(de)(de)通訊(xun)協議),就(jiu)能(neng)夠與(yu)各種(zhong)類型(xing)PLC相(xiang)(xiang)連,是當今(jin)自(zi)控(kong)(kong)(kong)體系先選。所(suo)以(yi)(yi),在這方(fang)(fang)(fang)面應考慮(lv)所(suo)選的(de)(de)(de)(de)PLC與(yu)監(jian)控(kong)(kong)(kong)體系的(de)(de)(de)(de)通訊(xun)方(fang)(fang)(fang)法是否可(ke)行。
六、可延性
這兒(er)包括三個(ge)方面含(han)義:
1、產品壽數(shu)。大致能(neng)夠確保所選擇的PLC的運(yun)用年限,盡(jin)量購(gou)買(mai)生產日期較近的產品;
2、產品(pin)連續性。生產廠家對PLC產品(pin)的(de)不(bu)斷開(kai)發(fa)升級是否向下兼容,這(zhe)決議是否有利于現體系對將來(lai)新增加(jia)功用的(de)運用。
3、產品的(de)更(geng)新(xin)周期。當某一種類型(xing)PLC(或(huo)PLC模塊)被淘汰后,生產廠家(jia)是否能夠確(que)保有足夠的(de)備(bei)品(或(huo)備(bei)件)。這時應考慮選擇其時比較新(xin)式的(de)PLC。
七、售后服務(wu)與(yu)技術(shu)支(zhi)持
1、選擇好(hao)的(de)公司(si)產品;
2、選擇信譽好的代理商(shang);
3、是否有較強(qiang)的(de)售后服務與技術支持。
八、性(xing)價比
相對于自控體系功能的(de)好壞優先(xian)于價(jia)格的(de)選(xuan)擇。僅(jin)僅(jin)在前面幾項比(bi)較(jiao)挨(ai)近(jin),又不易選(xuan)擇時,才考(kao)慮(lv)價(jia)格因(yin)數,選(xuan)擇性價(jia)比(bi)比(bi)較(jiao)高的(de)產品。
在實(shi)踐選型(xing)進(jin)程中(zhong),往(wang)往(wang)受到多方(fang)面的(de)限制,紛歧定要考慮以(yi)(yi)上全部方(fang)面,但其(qi)(qi)間有些項是有必(bi)要考慮的(de),而存在的(de)問題(ti)也有必(bi)要經(jing)過其(qi)(qi)它(ta)替(ti)代方(fang)法加以(yi)(yi)解(jie)決(jue)。
一般來說(shuo)經過前5項的比較,已可確認(ren)2~3種產(chan)品,再考慮(lv)到后幾項,便(bian)可選中較滿意的PLC。隨著科學技術的不斷開展(zhan),PLC產(chan)品也(ye)一定會有一個一致(zhi)的規范。那時,選擇PLC將不再是困難的工作。
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