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PLC電氣控制柜
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PLC在控制系統中扮演了什么角色?

2020-01-15

1、用于開關量控制PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數,少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點,由于它能聯網,點數幾乎不受限制,不管多少點都能控制,所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等,都可進行。


PLC的(de)(de)(de)硬件結構是(shi)可(ke)(ke)變的(de)(de)(de),軟件程序(xu)(xu)是(shi)可(ke)(ke)編的(de)(de)(de),用(yong)于控(kong)(kong)制時(shi),非常靈活。必要(yao)時(shi)可(ke)(ke)編寫多套或多組程序(xu)(xu),依(yi)需要(yao)調用(yong)。它(ta)很(hen)適應于工(gong)業現場多工(gong)況(kuang)、多狀態變換的(de)(de)(de)需要(yao)。用(yong)PLC進行開(kai)(kai)關量(liang)控(kong)(kong)制實例是(shi)很(hen)多的(de)(de)(de),冶金(jin)、機械、輕(qing)工(gong)、化(hua)工(gong)、紡織(zhi)等等,幾乎所有(you)工(gong)業行業都需要(yao)用(yong)到它(ta)。目前(qian),PLC首用(yong)的(de)(de)(de)目標,也是(shi)別的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制器無法(fa)與其比擬的(de)(de)(de),就(jiu)是(shi)它(ta)能方便并可(ke)(ke)靠(kao)地(di)用(yong)于開(kai)(kai)關量(liang)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制。


2、用于模(mo)擬量(liang)控制模(mo)擬量(liang),如電(dian)流、電(dian)壓(ya)、溫度、壓(ya)力(li)等(deng)等(deng),它的大(da)小是連(lian)續變(bian)化的。工業生產,特別是連(lian)續型(xing)生產過程,常要對這些物理量(liang)進行控制。


作(zuo)為(wei)(wei)一種工業控制電子裝置,PLC若不能對這(zhe)(zhe)些(xie)量(liang)(liang)(liang)進(jin)行控制,那(nei)是(shi)(shi)一大不足,為(wei)(wei)此(ci)各PLC廠家都在這(zhe)(zhe)方面進(jin)行大量(liang)(liang)(liang)的(de)開(kai)發。目前,不僅大型(xing)、中型(xing)機(ji)可以進(jin)行模擬(ni)量(liang)(liang)(liang)控制,就是(shi)(shi)小型(xing)機(ji),也能進(jin)行這(zhe)(zhe)樣的(de)控制。PLC進(jin)行模擬(ni)量(liang)(liang)(liang)控制,要配(pei)置有模擬(ni)量(liang)(liang)(liang)與(yu)數字(zi)量(liang)(liang)(liang)相互轉換的(de)A/D、D/A單(dan)元(yuan)。它也是(shi)(shi)I/O單(dan)元(yuan),不過是(shi)(shi)特(te)殊的(de)I/O單(dan)元(yuan)。


A/D單元是把外(wai)電(dian)路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模擬量,轉換成(cheng)數字量,然后送入(ru)(ru)PLC;D/A單元,是把PLC的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數字量轉換成(cheng)模擬量,再送給(gei)外(wai)電(dian)路(lu)(lu)(lu)。作為(wei)一種(zhong)特(te)殊的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)I/O單元,它(ta)(ta)仍具有(you)(you)(you)I/O電(dian)路(lu)(lu)(lu)抗干(gan)擾、內(nei)外(wai)電(dian)路(lu)(lu)(lu)隔離(li)、與(yu)輸(shu)入(ru)(ru)輸(shu)出繼(ji)電(dian)器(或內(nei)部繼(ji)電(dian)器,它(ta)(ta)也是PLC工(gong)作內(nei)存的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一個區,可(ke)(ke)讀寫)交換信(xin)息(xi)等等特(te)點。這里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)A/D中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)A,多(duo)(duo)(duo)為(wei)電(dian)流(liu),或電(dian)壓(ya),也有(you)(you)(you)溫度。D/A中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)A,多(duo)(duo)(duo)為(wei)電(dian)壓(ya),或電(dian)流(liu)。電(dian)壓(ya)、電(dian)流(liu)變化范圍多(duo)(duo)(duo)為(wei)0~5V,0~10V,4~20mA,有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還(huan)可(ke)(ke)處理(li)(li)正負(fu)值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。這里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)D,小型(xing)(xing)機(ji)多(duo)(duo)(duo)為(wei)8位二(er)進(jin)(jin)制數,中(zhong)、大(da)型(xing)(xing)多(duo)(duo)(duo)為(wei)12位二(er)進(jin)(jin)制數。A/D、D/A有(you)(you)(you)單路(lu)(lu)(lu),也有(you)(you)(you)多(duo)(duo)(duo)路(lu)(lu)(lu)。多(duo)(duo)(duo)路(lu)(lu)(lu)占的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)(ru)輸(shu)出繼(ji)電(dian)器多(duo)(duo)(duo)。有(you)(you)(you)了A/D、D/A單元,余下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處理(li)(li)都是數字量,這對(dui)有(you)(you)(you)信(xin)息(xi)處理(li)(li)能力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)PLC并不難。中(zhong)、大(da)型(xing)(xing)PLC處理(li)(li)能力更強,不僅可(ke)(ke)進(jin)(jin)行數字的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加、減、乘、除,還(huan)可(ke)(ke)開方、插值,還(huan)可(ke)(ke)進(jin)(jin)行浮點運(yun)算(suan),有(you)(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還(huan)有(you)(you)(you)PID指(zhi)令,可(ke)(ke)對(dui)偏差制量進(jin)(jin)行比例、微(wei)分、積(ji)分運(yun)算(suan),進(jin)(jin)而(er)產(chan)生(sheng)相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出,計(ji)算(suan)機(ji)能算(suan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)它(ta)(ta)幾(ji)乎都能算(suan)。

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這樣,用PLC實現(xian)模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)控制(zhi)(zhi)(zhi)是完全可(ke)能的(de)。PLC進行模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)控制(zhi)(zhi)(zhi),還(huan)有A/D、D/A組合在(zai)(zai)一起的(de)單元(yuan),并(bing)可(ke)用PID或(huo)模(mo)糊控制(zhi)(zhi)(zhi)算法(fa)實現(xian)控制(zhi)(zhi)(zhi),可(ke)得到很高的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)質量(liang)(liang)(liang)。用PLC進行模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)好(hao)處(chu)是,在(zai)(zai)進行模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)同時,開關量(liang)(liang)(liang)也(ye)可(ke)控制(zhi)(zhi)(zhi)。這個(ge)優點是別(bie)的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)所不具備的(de),或(huo)控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)實現(xian)不如(ru)PLC方(fang)便。當(dang)然,若純為(wei)模(mo)擬量(liang)(liang)(liang)的(de)系統,用PLC可(ke)能在(zai)(zai)性能價格(ge)比上不如(ru)用調節器(qi)。


3、用于運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)實際的(de)(de)物(wu)理量(liang)(liang),除了開關量(liang)(liang)、模擬(ni)量(liang)(liang),還有運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。如機(ji)床部件(jian)的(de)(de)位移,常以數字量(liang)(liang)表示。運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi),有效的(de)(de)辦(ban)法是(shi)NC,即數字控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)。這是(shi)50年代誕生于美國的(de)(de)基(ji)于計算機(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)。當今已很普(pu)及(ji),并也(ye)很完(wan)善(shan)。


目前,先進國家的(de)(de)(de)金(jin)屬切削機床,數(shu)控化的(de)(de)(de)比率已超過40%~80%,有的(de)(de)(de)甚至更高。PLC也是基于計(ji)算機的(de)(de)(de)技術,并日益完善。PLC可接(jie)收計(ji)數(shu)脈(mo)沖,頻率可高達幾k到幾十k赫(he)茲,可用(yong)多種(zhong)(zhong)(zhong)方式接(jie)收這脈(mo)沖,還(huan)可多路接(jie)收。有的(de)(de)(de)PLC還(huan)有脈(mo)沖輸出(chu)功能,脈(mo)沖頻率也可達幾十k,有了這兩種(zhong)(zhong)(zhong)功能,加上PLC有數(shu)據處理(li)及運算能力(li),若再配(pei)備相應的(de)(de)(de)傳感器(如旋轉編碼器)或脈(mo)沖伺服(fu)裝置,則完全(quan)可以依NC的(de)(de)(de)原理(li)實現種(zhong)(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)(zhong)控制。


高、中檔的PLC自動控制系統,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言,為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。


4、用于(yu)數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)(ji)隨著(zhu)PLC技術的(de)發展,其(qi)數(shu)(shu)據存(cun)儲(chu)區越來(lai)越大。如德維森公(gong)司的(de)PLC,其(qi)數(shu)(shu)據存(cun)儲(chu)區(DM區)可達到(dao)9999個字。這(zhe)樣龐大的(de)數(shu)(shu)據存(cun)儲(chu)區,可以存(cun)儲(chu)大量(liang)數(shu)(shu)據。數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)(ji)可以用計數(shu)(shu)器,累計記錄采集(ji)(ji)(ji)到(dao)的(de)脈沖數(shu)(shu),并定時(shi)(shi)地轉(zhuan)存(cun)到(dao)DM區中(zhong)去。數(shu)(shu)據采集(ji)(ji)(ji)也可用A/D單元,當模擬(ni)量(liang)轉(zhuan)換成數(shu)(shu)字量(liang)后,再定時(shi)(shi)地轉(zhuan)存(cun)到(dao)DM區中(zhong)去。PLC還可配(pei)置上小型打印機(ji),定期把DM區的(de)數(shu)(shu)據打出來(lai)。


PLC也可與計算(suan)機通(tong)訊,由計算(suan)機把DM區的數(shu)據讀出,并由計算(suan)機再對這些數(shu)據作(zuo)處理。這時,PLC即成為計算(suan)機的數(shu)據終端(duan)。


電(dian)(dian)力用(yong)戶(hu)曾使用(yong)PLC,用(yong)以實(shi)時(shi)記錄用(yong)戶(hu)用(yong)電(dian)(dian)情況,以實(shi)現(xian)不(bu)同(tong)用(yong)電(dian)(dian)時(shi)間(jian)、不(bu)同(tong)計(ji)價的(de)(de)收費辦法,鼓勵用(yong)戶(hu)在用(yong)電(dian)(dian)低谷時(shi)多用(yong)電(dian)(dian),達到合理用(yong)電(dian)(dian)與(yu)節約用(yong)電(dian)(dian)的(de)(de)目的(de)(de)。


5、用于信號監控PLC自檢信號很多,內部器件也很多,多數使用者未充分發揮其作用。其實,完全可利用它進行PLC自身工作的監控,或對控制對象進行監控。對一個復雜的控制系統,特別是自動控制系統,監控以至進一步能自診斷是非常必要的,它可減少系統的故障,出了故障也好查找,可提高累計平均無故障運行時間,降低故障修復時間,提高系統的可靠性。


6、用于聯網(wang)、通訊(xun)PLC聯網(wang)、通訊(xun)能(neng)力很強,不(bu)斷有新的聯網(wang)的結構(gou)推出。


PLC可與(yu)(yu)個人計算(suan)機相連接進(jin)行通訊,可用計算(suan)機參(can)與(yu)(yu)編(bian)程及對PLC進(jin)行控制的管理,使PLC用起來更方(fang)便(bian)。


為了充分發揮計算(suan)機的(de)(de)(de)作用,可實行一臺計算(suan)機控制與(yu)管(guan)理多臺PLC,多的(de)(de)(de)可達32臺。也可一臺PLC與(yu)兩臺或更多的(de)(de)(de)計算(suan)機通(tong)(tong)訊,交(jiao)換信息,以實現多的(de)(de)(de)對PLC控制系統的(de)(de)(de)監控。PLC與(yu)PLC也可通(tong)(tong)訊,可一對一PLC通(tong)(tong)訊,可幾個PLC通(tong)(tong)訊,可多到幾十、幾百(bai)。


PLC與智能(neng)儀(yi)表、智能(neng)執行裝置(zhi)(如變頻器),也可(ke)(ke)聯(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)通訊(xun)(xun),交(jiao)換數據,相互操作(zuo)。可(ke)(ke)聯(lian)接(jie)(jie)成遠程控制系統,系統范(fan)圍(wei)面可(ke)(ke)大到10公里或更大。可(ke)(ke)組(zu)成局部網(wang)(wang)(wang)(wang),不僅PLC,而(er)且高檔計算(suan)機(ji)(ji)、各種智能(neng)裝置(zhi)也都可(ke)(ke)進網(wang)(wang)(wang)(wang)。可(ke)(ke)用總(zong)線(xian)網(wang)(wang)(wang)(wang),也可(ke)(ke)用環形網(wang)(wang)(wang)(wang)。網(wang)(wang)(wang)(wang)還(huan)可(ke)(ke)套(tao)網(wang)(wang)(wang)(wang)。網(wang)(wang)(wang)(wang)與網(wang)(wang)(wang)(wang)還(huan)可(ke)(ke)橋接(jie)(jie)。聯(lian)網(wang)(wang)(wang)(wang)可(ke)(ke)把(ba)成千(qian)上萬的(de)PLC、計算(suan)機(ji)(ji)、智能(neng)裝置(zhi)組(zu)織在一個網(wang)(wang)(wang)(wang)中。網(wang)(wang)(wang)(wang)間(jian)的(de)結點可(ke)(ke)直(zhi)接(jie)(jie)或間(jian)接(jie)(jie)地通訊(xun)(xun)、交(jiao)換信息。


聯網、通訊,正適(shi)應了當今(jin)計算機集成制造系統(CIMS)及智能(neng)化工廠發(fa)展的(de)需要。它可(ke)使工業(ye)控制從點(dian)(Point)、到線((Line)再(zai)到面(mian)(Aero),使設備級的(de)控制、生產(chan)線的(de)控制、工廠管理層的(de)控制連成一個整(zheng)體,進而可(ke)創造更高的(de)效(xiao)益。這個無(wu)限美好的(de)前景(jing),已(yi)越(yue)來越(yue)清楚地展現在我們(men)這一代人的(de)面(mian)前。

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