PLC是綜合繼電器接觸器控制的優點及計算機靈活、方便的優點而設計制造和發展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。

1.PLC的功能

PLC是以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。根據PLC的特點，可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。

（1）開關量邏(luo)輯(ji)控制

PLC具有強大的(de)邏(luo)輯運(yun)算能(neng)力，可以實現各種簡單和復(fu)雜的(de)邏(luo)輯控制(zhi)。這是PLC的(de)最基本(ben)也最廣(guang)泛(fan)的(de)應用領域(yu)，它(ta)取(qu)代了傳統(tong)的(de)繼電器(qi)接觸器(qi)的(de)控制(zhi)。

（2）模擬量控制

PLC中配置有A/D和(he)D/A轉(zhuan)換(huan)模塊。A/D模塊能(neng)將現(xian)場的溫(wen)度、壓力(li)、流量(liang)、速度等模擬量(liang)轉(zhuan)換(huan)變為數字量(liang)，再經PLC中的微(wei)(wei)處理(li)器進行處理(li)（微(wei)(wei)處理(li)器處理(li)的只能(neng)是(shi)是(shi)數字量(liang)），然(ran)后進行控制；

或者經(jing)D/A模塊轉換后變成模擬量，然后控(kong)制(zhi)(zhi)被控(kong)對(dui)象，這樣就可實(shi)現PLC對(dui)模擬量的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)。

（3）過程控制

現代(dai)大中(zhong)型的PLC一(yi)般都配備了PID控制模塊(kuai)，可進(jin)行閉環過(guo)程控制。當控制過(guo)程中(zhong)某一(yi)個變量出(chu)現偏差時(shi)，PLC能(neng)按照PID算法(fa)計算出(chu)正確的輸出(chu)，進(jin)而控制調(diao)整生產過(guo)程，把(ba)變量保持(chi)在整定值上。目前，許多小型PLC也具(ju)有PID控制功能(neng)。

（4）定時和計數(shu)控制(zhi)

PLC具有(you)很強(qiang)的定時和計(ji)數功能，它可以為用戶提供(gong)幾十甚至上百(bai)、上千(qian)個定時器(qi)和計(ji)數器(qi)。

其計(ji)(ji)時的(de)時間和(he)計(ji)(ji)數值可(ke)以(yi)由用(yong)戶在(zai)編寫用(yong)戶程序時任(ren)意設定，也可(ke)以(yi)由操作(zuo)人員在(zai)工業現場通過編程器(qi)進(jin)行(xing)設定，進(jin)而實現定時和(he)計(ji)(ji)數的(de)控制。如果(guo)用(yong)戶需要(yao)對頻(pin)率較高(gao)的(de)信號進(jin)行(xing)計(ji)(ji)數，可(ke)以(yi)選(xuan)擇高(gao)速計(ji)(ji)數模(mo)塊。

（5）順(shun)序控制(zhi)

在工業控(kong)制中，可采用PLC步進指令編程或用移位寄存器編程來實現(xian)順序控(kong)制。

（6）數據處(chu)理

現代的PLC不僅(jin)能(neng)(neng)進(jin)行(xing)算術(shu)運算、數(shu)據傳送(song)、排序及查表等(deng)操作(zuo)，而且還能(neng)(neng)進(jin)行(xing)數(shu)據比(bi)較、數(shu)據轉換(huan)、數(shu)據通信(xin)、數(shu)據顯示和(he)打印等(deng)，它具有很強(qiang)的數(shu)據處理能(neng)(neng)力。

（7）通信和聯網

現(xian)代PLC大多數都采用了通信、網絡(luo)技術，有RS-232或RS-485接口，可進(jin)行遠(yuan)程I/O控制。

多臺PLC彼此間(jian)可(ke)以(yi)聯網(wang)、通(tong)(tong)信(xin)，外部器(qi)件與一臺或多臺可(ke)編程控制器(qi)的(de)信(xin)號處理單元(yuan)之間(jian)可(ke)以(yi)實(shi)現程序(xu)和數(shu)據交(jiao)換，如程序(xu)轉(zhuan)移(yi)、數(shu)據文檔轉(zhuan)移(yi)、監視和診斷。通(tong)(tong)信(xin)接口(kou)或通(tong)(tong)信(xin)處理器(qi)按(an)標準的(de)硬件接口(kou)或專有的(de)通(tong)(tong)信(xin)協議完成程序(xu)和數(shu)據的(de)轉(zhuan)移(yi)。

2.PLC的應用領域(yu)

目(mu)前，PLC在國內(nei)外已廣泛(fan)應用于(yu)鋼鐵、石(shi)油(you)、化(hua)工、電力、建材(cai)、機械制(zhi)造、汽車、輕紡(fang)、交通(tong)運輸(shu)、環保及(ji)文化(hua)娛樂等各個行(xing)業，使用情況大致(zhi)可歸納為如下幾類。

（1）開關(guan)量的邏(luo)輯控制

這是PLC最基本，也是最廣(guang)泛的應用領域(yu)，它取(qu)代了(le)傳統(tong)的繼電(dian)器電(dian)路，實現邏輯控制、順序控制；

既可用于單臺(tai)設備的控制，也可用于多(duo)機(ji)群控及(ji)(ji)自動化流(liu)水線，如注塑機(ji)、印刷機(ji)、訂(ding)書機(ji)械、組(zu)合機(ji)床、磨床、包裝生產(chan)線及(ji)(ji)電(dian)鍍流(liu)水線等。

（2）模擬(ni)量控制

在工業生(sheng)產過(guo)程當中，有許多連續變化的量，如溫度(du)、壓力、流量、液位和速度(du)等都是(shi)模(mo)擬量。為了使(shi)PLC處理模(mo)擬量，必須實(shi)現模(mo)擬量和數字(zi)量之間的A/D轉(zhuan)(zhuan)換(huan)及D/A轉(zhuan)(zhuan)換(huan)。PLC廠家都生(sheng)產配套(tao)的A/D和D/A轉(zhuan)(zhuan)換(huan)模(mo)塊，使(shi)PLC用(yong)于模(mo)擬量控制。

（3）運動控(kong)制

PLC可以用于(yu)圓周運(yun)(yun)動(dong)或直線(xian)運(yun)(yun)動(dong)的(de)控制(zhi)。從控制(zhi)機(ji)構配置(zhi)來(lai)說(shuo)，早期直接用于(yu)開關量I/O模塊(kuai)連接位(wei)置(zhi)傳感器和執行機(ji)構，現在一般使用專用的(de)運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)模塊(kuai)，可驅(qu)動(dong)步進電機(ji)或伺服(fu)電機(ji)的(de)單軸或多(duo)軸位(wei)置(zhi)控制(zhi)模塊(kuai)。

世界上各主要PLC生產(chan)廠家的產(chan)品幾乎都具(ju)有(you)運(yun)動控制功能，廣泛用于各種(zhong)機(ji)械、機(ji)床、機(ji)器(qi)人、電梯等場合。

（4）過程控制

過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)是指(zhi)對(dui)溫(wen)度、壓力、流量等模擬量的(de)(de)閉(bi)環控(kong)制(zhi)(zhi)，在冶金、化工、熱(re)處理、鍋爐控(kong)制(zhi)(zhi)等場合有非(fei)常廣泛的(de)(de)應用。作為工業控(kong)制(zhi)(zhi)計算機，PLC能(neng)編制(zhi)(zhi)各種各樣的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)算法程(cheng)序，完成閉(bi)環控(kong)制(zhi)(zhi)。

PID調(diao)節(jie)是(shi)一般閉(bi)環(huan)控制系統中用得較多的調(diao)節(jie)方法，大(da)中型PLC都有PID模塊，目前許多小(xiao)型PLC也具有此功能(neng)模塊。PID處理一般是(shi)運行專(zhuan)用的PID子程序(xu)。

（5）數據處理

現代PLC具有(you)數(shu)學運(yun)算(suan)（含矩陣運(yun)算(suan)、函數(shu)運(yun)算(suan)、邏輯運(yun)算(suan)）、數(shu)據(ju)傳(chuan)(chuan)送、數(shu)據(ju)轉(zhuan)換、排序、查表(biao)及(ji)(ji)位操作(zuo)等功(gong)能，可(ke)以完成數(shu)據(ju)的(de)采(cai)集、分析及(ji)(ji)處理。這些數(shu)據(ju)可(ke)以與存儲(chu)在存儲(chu)器中(zhong)的(de)參(can)考值比較(jiao)，進而完成一(yi)定的(de)控制操作(zuo)；也(ye)可(ke)以利用通信(xin)功(gong)能傳(chuan)(chuan)送到別的(de)智能裝(zhuang)置，或將它們打印制表(biao)。

數據處理一般用于(yu)(yu)大型控(kong)制(zhi)系統，如無(wu)人控(kong)制(zhi)的(de)柔性制(zhi)造(zao)系統；也可用于(yu)(yu)過程控(kong)制(zhi)系統，如造(zao)紙(zhi)、冶金、食品工業中的(de)一些大型控(kong)制(zhi)系統。

（6）通信(xin)及聯網

PLC通(tong)信含PLC間(jian)(jian)的(de)(de)通(tong)信及PLC與(yu)其他智能(neng)設備間(jian)(jian)的(de)(de)通(tong)信。隨著計算(suan)機控制的(de)(de)發展，工廠(chang)(chang)自(zi)動(dong)化網(wang)絡(luo)發展得很快，各PLC生產廠(chang)(chang)商都十(shi)分重視(shi)PLC的(de)(de)通(tong)信功能(neng)，紛紛推出各自(zi)的(de)(de)網(wang)絡(luo)系統。

新近(jin)生產的PLC都(dou)具(ju)有通(tong)信(xin)接口，通(tong)信(xin)非常方便。紛紛推出各自的網絡系統。新近(jin)生產的PLC都(dou)具(ju)有通(tong)信(xin)接口，通(tong)信(xin)非常方便。

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